電子回路の動作確認をしよう！

 さて、前回半田付けをした基板の電子回路の動作確認を行います。

ドキドキしますね。

半田付けが得意でない私は動作確認の瞬間はいつも緊張します。

本のp.125からの説明に従ってPCにAdruinoIDEをインストールすれば基板上で動くソフトウェアの開発環境の構築は完了です。

では、基板とPCを接続します。

あれ？

購入した「ＵＳＢシリアル変換モジュール」のピンが細くてブレッドボード用の「ジャンパーワイヤ」がちゃんとはまらない...スカスカだ...

これじゃ、基板と接続できないじゃん...

どうしましょう...

はいっ！

たまたま家にブレッドボードと両端オスのジャンパーワイヤが落ちていたので、これで接続しましょう。

こんな感じです。

あれ？

接続するケーブルは6本なのに、本のp.121のパーツリストで指定されているピンソケットの端子数は8。

うーん、これは6ピンの間違いでしょうかね。

まあ、上記の写真のように「大は小を兼ねる」状態なので今回は大丈夫ですが。

あと、パーツリストには載っていませんが「ＵＳＢシリアル変換モジュール」とPCを接続するUSBケーブルが一般的な「Ａオス－マイクロＢオス」ではなくて若干マイナーな「Ａオス－ミニＢオス」となりますので、持っていない人は購入するのを忘れずに。

ようやく準備が整ったので、本のp.128に従ってLEDを点滅させるLチカをインストールして走らせてみます。

はい、ちゃんと動きました！

これで一安心です。

今回は結構トラブルが多かったですね。

今後の皆様のご参考のためにまとめますと、

・ブレッドボード買いましょう

・ジャンパーワイヤは両端オスを買いましょう

・ピンソケットは8ピンではなく6ピンのものを買いましょう

・（持って無ければ）Ａオス－ミニＢオスUSBケーブルを買いましょう

ですね。

次回はサーボの動作確認を行う予定です。